发动机机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

回转式活塞环式柴油密度机定义方案下面的：

按1个上班配置的里程数划分类别：有四冲程和二冲程多种。发电量汽油机多数为四冲程。

按待冷却原则定义：有冰冷式日式冷式两个。带发电用汽油机大多数是油冷式。

按进气方式英文种类：有非增压（那自然吸气）式和增压式不同。

按气式条数分类管理：有单缸、双缸和多缸柴油车机。

按电磁阀排列方式定义：有直列式、V形、臥式和对置式等。

按重油机钻速或汽缸式件总值快速总类：有高（测定钻速过于1000r/min或汽缸式件总值快速过于9m/s）、中速（测定钻速为（600-1000r/mm或汽缸式件总值快速为6~9m/s）和中速（测定钻速降至600r/min或汽缸式件总值快速降至6m/s）重油机。

按贷款用途的分类：有风能发电用、汽年用、建设工程机制用、拖拉机用、企业公司摩托用、轮船用、小型农机、坦克用和麾托车用等重油机。

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